يستكشف هذا الكتاب المدرسي المبادئ الأساسية للروبوتات، مع التركيز على ركائزها الأساسية: النمذجة والتخطيط والتحكم. من خلال الموازنة بين الدقة الرياضية والحدس الفيزيائي، يتم إنشاء صيغة متماسكة واستخدامها في جميع أنحاء الكتاب. في الوقت نفسه، يتم إيلاء اهتمام مناسب للتحديات التكنولوجية والحلول القائمة على التطبيقات.
بمنظور عام يشمل كلاً من الروبوتات الثابتة والروبوتات المتنقلة، يقدم الكتاب الأدوات الأساسية لفهم الموضوعات الرئيسية مثل علم الحركة، والستاتيكا، وتخطيط المسار، والديناميكيات، والتحكم في الحركة. في جزئه الثاني، يتم تناول موضوعات أكثر تقدمًا، بما في ذلك الروبوتات ذات العجلات، والتحكم البصري، وتخطيط الحركة، والتحكم في القوة، والروبوتات المرنة، والتلاعب التعاوني.
لدعم عملية التعلم، توفر الملاحق مادة أساسية ضرورية حول الجبر الخطي، والميكانيكا، والهندسة التفاضلية، ونظرية التحكم، وخوارزميات البحث في الرسوم البيانية. يتم التأكيد على التنفيذ العملي للمنهجيات في جميع أنحاء الكتاب، مع أكثر من 50 مثالاً دراسيًا وحالة عملية، العديد منها مدعومة بمحاكاة. بالإضافة إلى ذلك، تم تضمين أكثر من 190 مشكلة في نهاية الفصل، مع دليل حلول متاح للمدرسين الذين يعتمدون الكتاب لدوراتهم.
مبادئ الروبوتات مصمم للاستخدام ككتاب مدرسي في دورات الروبوتات الجامعية والدراسات العليا ضمن برامج الهندسة، مما يجعله موردًا مثاليًا للطلاب والمعلمين على حد سواء.
