로봇공학 기초 도서

이 교재는 로봇공학의 기본 원리를 탐구하며, 모델링, 계획, 제어라는 핵심 기둥에 중점을 둡니다. 수학적 엄밀성과 물리적 직관의 균형을 맞추어 일관된 형식을 확립하고 책 전반에 걸쳐 사용합니다. 동시에 기술적 도전과 응용 중심의 해결책도 적절히 고려합니다.

고정 기반 매니퓰레이터와 이동 로봇을 모두 포함하는 일반적인 관점에서, 이 책은 운동학, 정역학, 경로 계획, 동역학, 운동 제어와 같은 핵심 주제를 이해하는 데 필요한 도구를 제시합니다. 두 번째 부분에서는 바퀴 달린 로봇, 시각 제어, 운동 계획, 힘 제어, 유연 로봇 및 협동 조작과 같은 고급 주제를 다룹니다.

학습 과정을 지원하기 위해 부록에는 선형대수, 역학, 미분기하학, 제어 이론, 그래프 탐색 알고리즘에 대한 필수 배경 자료가 제공됩니다. 방법론의 실용적 구현이 강조되며, 50개 이상의 예제와 사례 연구가 포함되어 있고, 많은 예제가 시뮬레이션으로 지원됩니다. 또한, 190개 이상의 장 끝 문제와 교재를 채택한 강사용 해답집도 제공됩니다.

Foundations of Robotics는 공학 프로그램 내 학부 및 대학원 로봇공학 강의 교재로 사용되도록 설계되어 학생과 교육자 모두에게 이상적인 자료입니다.